开发环境的搭建
1 使用环境
myCobot 280 for Arduino版本是基于PC和开发板进行开发和使用的，机械臂内部无任何内置系统，所以在使用过程中是需要机械臂、PC以及开发板相结合，所以在使用之前请准备好一台PC以及开发板。
2 开发环境
因为myCobot 280 for Arduino版本无内置开发环境，所以需要你使用PC为机械臂安装开发环境。
以下是myCobot 280 for Arduino版本支持的开发环境以及安装和使用教程：
2.1 Arduino MKR WiFi 1010和Arduino MEGA2560
2.1.1 基于 Blockly 的开发使用 myBlockly和UIFlow均体现拖拽式编程的思想，二者都是图形化编程软件、可视化工具，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木，用户需 安装 myblockly 以及 安装UIFlow 后，可直接查看 myblockly使用案例 和 UIFlow使用案例
2.1.2 基于 Python 开发使用 我司产品对于python的支持较为友好，对于pythonAPI库的开发也日益完善，通过python能对机器人的关节角度，坐标，夹爪等多方面进行操控，选择性较多,用户在 安装python环境 后，可直接查看 使用案例。
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Arduino 是一款简单易用、便于上手的开源电子原型平台，包含硬件部分（各种符合 Arduino 规范的开发板）和软件部分（ Arduino IDE 和相关的开发包）。 硬件部分（或称开发板）由微控制器（MCU）、闪存（Flash）以及一组通用输入/输出接口（GPIO）等构成，你可以将它理解为是一块微型电脑主板。 软件部分则主要由PC端的 Arduino IDE 以及相关的板级支持包（BSP）和丰富的第三方函数库组成。使用者可以借由 Arduino IDE 轻松地下载你所持有的开发板相关的BSP和需要的函数库，用于编写你的程序。同时，我们在github上有一个开源程序MyCobotBasic，案例中的ControlRobot.ino和MKRBoard.ino为示例程序。ControlRobot.ino可以进行坐标、角度和夹爪等的控制，使用者可以在此基础上，根据自身需求进行开发,比如让机器人跳舞等。MKRBoard.ino主要是串口通讯，可以控制坐标，角度，夹爪，io等，如果有需要也可以在此基础上修改。用户安装Arduino环境 后，可以直接查看 Arduino简单使用和 相关接口。
2.1.4 基于 ROS 开发使用 ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。通过ROS，我们能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。我们将通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化，并使用多种方式对我们的机械臂进行操作；通过moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。用户在 安装ROS开发环境 后，即可查看 使用案例 和 moveit的使用。
2.2 Arduino UNO
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Arduino 是一款简单易用、便于上手的开源电子原型平台，包含硬件部分（各种符合 Arduino 规范的开发板）和软件部分（ Arduino IDE 和相关的开发包）。 硬件部分（或称开发板）由微控制器（MCU）、闪存（Flash）以及一组通用输入/输出接口（GPIO）等构成，你可以将它理解为是一块微型电脑主板。 软件部分则主要由PC端的 Arduino IDE 以及相关的板级支持包（BSP）和丰富的第三方函数库组成。使用者可以借由 Arduino IDE 轻松地下载你所持有的开发板相关的BSP和需要的函数库，用于编写你的程序。同时，在github上，我们有一个开源程序MyCobotBasic，案例中的ControlRobot.ino，是Uno的示例程序，它可以进行坐标、角度和夹爪等的控制，使用者可以在此基础上，根据自身需求进行开发,比如让机器人跳舞等。用户 安装Arduino环境 后，可以直接查看 Arduino简单使用和 相关接口。
3 固件的更新
myCobot 280 for Arduino版本的Atom固件的更新需要使用myStudio进行更新。
myStudio的安装和使用教程：